数控定子绕线机伺服系统应用实例

利用中达CNC数控机床强悍的轴控性能和伺服伺服系统软件迅速精确的健身运动回应，使绕线机工作效率获得了非常大的提升。 文中关键阐述了数控机床定子绕线机作用的需要，及其系统软件操作面板和I/O规划。 现阶段绕线机的行业可以说巨大，种类繁多，有平行面绕线机、环形绕线机、定转子绕线机、纺织品绕线机等。文中关键分享的是利用中达CNC数控机床和伺服商品构建起的机器：数控机床定子绕线机。它的较大的特征是会自动转换缠线方位，所绕的电磁线圈工整且匝数精确。操作方便，节约人力，提高效益，产品质量好，其缠线、接线头、泊车、换槽，彻底按流程自动完成。接线头大幅面可调式，匝数精确。生产制造速度更快，并很多节约线缆。下边简述怎样利用中达的机械和伺服的伺服融合此计划方案。 二、技术以及精度规定 顾客原用PLC 伺服控制整台机器设备，以其生产加工出的新产品的达标率比较低，且一些作用难以实现，不能满足市场中要求，故明确提出开发设计数控机床定子绕线机，而且需要控制系统及伺服达到如下所示标准： 1．伺服运动轴 在机械设备上，必须三轴的控制平面坐标。在其中，接线头X轴选用伺服电动机同时推动牙距为4mm的滚珠丝杆，在联接操作台做匀速直线运动；飞叉Y轴选用伺服电机驱动器1：2的减速箱间接性传动系统，做360多度匀速圆周运动；测量范围Z轴选用伺服电机驱动器1：9的减速箱间接性传动系统，做360多度匀速圆周运动。这3个轴规定可以连动。 除此之外，针对飞叉轴而言，因为在运动时中，机械设备负载惯量会因缠线速度的差异而出现比较大的转变，这就需要伺服系统软件具备出色的可靠性、相对应性与对负荷转变自适应力。 2．精度规定 机械设备回零精度：排绕线盘0.005mm 飞叉轴 /-1度 测量范围轴 /-1度 精准定位精度：0.02mm /-1度 规定控制系统及伺服系统软件可以具备检验意见反馈，来确保分子热运动精度。 3．CNC控制系统软件 因定子绕线机不但注重绕的线圈匝数要正确，并且接线头出的相对密度要匀称，即至少必须二轴中间做插补运算，完成连动；界面可以随意整体规划；要为顾客便捷传送生产加工程序流程，并可以对NC程序编程和存放；控制系统软件应提供一个D/A口，保持恒支撑力控制作用。 此外，顾客期待数控机床再开启一个轴，以备后用。 三、方案的可行性剖析 根据对机械设计和控制科技的规定剖析，明确选用一台中达电通通用四轴H4-4上位机软件控制系统软件 3套伺服B系列产品沟通交流伺服ASD-B做下位机控制的控制架构设计。深入分析如下所示： 1．中达电通通用性数控机床H4的主要特征： （1） 单独的伺服插口，能够实现多轴联动。 （2） 工作电压指令型（V-Comnand）伺服插口，较少分析精度0.001mm，可相互配合光栅尺或光电编码器完成闭环控制、半闭环控制，可以满足精度规定。 （3） 较大响应速度500KPPS伺服电机意见反馈，可以满足快速查找的需求。 （4） 控制器运行内存512K的内存空间，可存放1000个NC生产加工程序流程，相互配合标准化的CNC电脑键盘能够轻松的撰写生产加工程序流程。 （5） 根据CNC简单I/O控制指令和内制PLC开发设计，可以灵活多变的完成协助功能。 （6） 内嵌可编PLC，标准配备为24INPUT/16OUTPUT，较大能够有所增加32INPUT/32OUTPUT。 （7） 2组D/A导出，2组A/D键入，彻底能够满足完成恒感染力的控制规定。 根据对比分析，彻底能够满足作为上位机软件的控制规定。 2．伺服沟通交流伺服全面的主要特征： （1） 具备多种多样控制方式，能与上台控制器灵便相互配合，用途广泛。 （2） 具备部位P-CURVE和速率S-CURVE作用。 （3） 强壮式控制方式，在负载惯量大规模的发生变化时，系统软件仍然能够维持出色的特性。 （4） 丰富多样的软件工具，便捷客户调节。 根据对比分析，伺服沟通交流伺服系统软件彻底能够满足作为下位机的控制规定。根据对机械系统、负载惯量、输出扭矩的解读测算，故采用：ASDB 400W1颗、ASDB 750W2颗作为上下位控制器。 一、序言