当前位置:首页新闻中心分类1 › 自动绕线机总线控制技术

自动绕线机总线控制技术

发布来源:昆山宏德精密机械有限公司  发布日期: 2022-11-21  访问量:39

电子线圈广泛应用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子工业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等行业。随着无线充电、智能扬声器等产品的应用和普及,对电子线圈的需求大幅增加,上游加工设备绕组机也迎来了新的市场增长势头。

上图显示了兴某客户的设备

是一家著名的绕组设备制造商。近年来,为了应对用户需求的多元化增长,它不断开发新型号,也致力于提高设备的设计精度、自动化水平和产品性能。公司的绕组设备(自粘绕组机、阿尔法绕组机等)在控制系统部分,采用了深圳的兴趣AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。

该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E以总线控制器为核心EtherCAT总线技术配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器,完成绕线机自动剥皮(油漆)、绕线、排线、剪线、上下材料等规定动作。

系 统 架 构

方 案 描 述

1支持多轴数

全自动绕线的一项重要技术是多头联动绕线,这提高了轴数的要求AMC1600E总线控制器较多可以支持 轴。此外,与传统方案相比,轴数的增加意味着接线的复杂性和体积的增加AMC1600E总线控制方案没有这个问题,AMC1600E比许多数控系统占用的空间更小,而总线伺服只需用网线串联即可,安装快捷简单。

2多功能

目前,广泛使用的半自动绕组机具有单一的功能。该方案设计了触摸屏指令编程功能,各种线圈生产需求。除了基本的速度指令、点插入、直线插入等指令外,还定制了预热、线圈检测、循环、模拟端口输出、粘膜信号检测等指令,供客户实现特殊功能。

每个指令程序都可以以文件的形式单独保存。通过调用不同的程序,机器可以绕过不同类型的线圈。

▲编程界面

3多轴插补,指令缓冲

AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可包括轴动作、气缸动作等。其中,轴动作绝对或相对插入,定位准确;缓冲模式连接指令和指令,过渡平稳。

例如,一个运动由两个运动指令完成,轴由控制P0位置到P1位置再到P缓冲模式将决定在2位P1点位置的速度是V1还是V2。

(1)无缓冲

当没有缓冲时,速度为零的停顿将出现在指令之间。

(2)有缓冲

a. P1点的速度是两个指令的低速

b. P1点速度为两个指令

采用缓冲模式时,当位移方向不突变时,速度可连续过渡,避免停顿,既保证了加工过程的稳定性,又提高了加工效率。

总 结

该绕线控制系统已成熟可靠。据了解,该系统已广泛应用于电源、电机、电子变压器、无线放大器、音响、汽车零部件等行业。在新的高端精密产品市场,已应用于苹果品牌手机无线充电线圈、手表无线充电线圈等产品的生产加工。


http://www.hdyide.com