自动绕线机主要由哪些机构组成？

主要由机架、绕线主轴机构、排线机构、绕线夹具、张力机构和控制系统组成。 绕线机采用变频器控制电机作为驱动力，有效保证了变频器在低速下对电机的稳定控制。绕线机的具体结构如下：

1、绕线机主轴机构

绕组机由三相交流异步电机驱动同步带和传动轴旋转。这确保了绕组两侧主轴的转速和同步。通过加工提高装配精度，保证线模同心和绕组质量。

2、张力机构

绕组细漆包线和贵金属合金细线时，如果张力过大，会断线或拉长线圈，增加线圈直流电阻；如果张力过小，会出现随机排线，降低绕组质量。因为该设备的放线张力器是固定在滚珠丝杆排线杆上的，所以，采用毛毡压紧方式控制张力。在实际生产过程中，可力装置可以添加到重要的工艺环节，以控制张力的大小，确保布线整齐、无压缩、无松动。经过仔细调整，可以完全满足不同直径的需要。

3、排线机构

由于滚珠丝杆与步进电动机轴之间采用的是柔性连接方式，所以，对步进电动机机座定位面的要求和滚珠丝杆与导向杆件的装配要求也相应降低了。为了达到设计要求，采用复合排线法有针对性地改进了排线机构。排线机构的换向控制是控制绕制线圈质量的关键。

在设计中，异步电机的速度和时间可以通过软件控制，以免造成压叠或松动。